目录概览 数控全自动打胶机打胶工艺研究及实现 目次
封面
文摘
英文文摘
声明
+1绪论
1.1引言
+1.2中空玻璃
1.2.1中空玻璃的节能效果
1.2.2中空玻璃生产线
+1.3国内外现状
1.3.1国外技术现状
1.3.2国内技术现状
1.4开放式数控系统
1.5课题意义
1.6本章小结
+2数控涂胶机的工艺研究
2.1涂胶主要流程
2.2手动回零
2.3玻璃输入
2.4吸盘吸取
+2.5数据量的测量
2.5.1玻璃厚度测量
2.5.2玻璃长度测量
2.5.3玻璃深度测量
2.5.4玻璃高度测量
2.6玻璃回退
2.7玻璃输出
2.8打胶量的控制
2.9 AB胶的电子配比
+2.10出胶工艺
2.10.1升降边打胶计算
2.10.2水平边打胶计算
2.10.3打胶电机的跟随
2.11 Y轴调整
2.12 V型带调整
+2.13多块玻璃同时在线
2.13.1大小玻璃自动辨别
2.13.2小玻璃在线
2.13.3小玻璃V型带调整
2.1 3.4大玻璃在线
2.1 3.5大玻璃V型带调整
2.14胶体回吸
2.15暂停的实现
2.16急停的实现
2.17抱闸的实现
+2.18安全防护措施
2.18.1限位开关
2.18.2跟随误差限制
2.18.3速度限制
2.18.4加速度限制
2.18.5玻璃回退的安全防护
2.18.6胶枪翻转的安全防护
2.19本章小结
+3数控涂胶机打胶的实现
+3.1硬件平台
3.1.1伺服控制电机
3.1.2斯达特步进电机
3.1.3单端编码器与轴卡的连接
3.1.4电子齿轮比
3.1.5硬件线路的抗干扰措施
+3.2软件平台
3.2.1控制软件
3.2.2操作台面板
3.2.3下位控制
3.3本章小结
+4结论与展望
4.1结论
4.2展望
参考文献
附录
在学研究成果
致谢